日前，云深處與官方合作伙伴Eastern Green Power(EGP)深度合作，采用自研的X30四足機(jī)器人和數(shù)字化技術(shù)，成功交付新加坡能源集團(tuán)（下稱SP集團(tuán)）電力隧道巡檢解決方案。據(jù)悉，X30也是國內(nèi)第一臺在海外電力系統(tǒng)落地應(yīng)用的行業(yè)級四足機(jī)器人，SP集團(tuán)將該套隧道巡檢解決方案的機(jī)器狗命名為“SPock”。

SP集團(tuán)的技術(shù)主管Deric Tang訓(xùn)練名為SPock的機(jī)器狗，使其能夠獨(dú)立執(zhí)行隧道檢查，為更安全、高效的維護(hù)作業(yè)鋪平道路(圖片來源：SP集團(tuán))

01 國產(chǎn)機(jī)器狗在新加坡解放人力，提升效率

新加坡的地下電力傳輸電纜隧道始建于2012年，分三段，總長40公里，承擔(dān)著保障該國供電穩(wěn)定和安全的重任。

(圖片來源：SP集團(tuán))

日常巡檢，是確保隧道內(nèi)設(shè)備運(yùn)行正常的必要環(huán)節(jié)。作為SP集團(tuán)隧道維護(hù)團(tuán)隊(duì)的一員，Deric Tang和同事曾經(jīng)需要步行長達(dá)6公里，檢查沿途電纜和儀表等設(shè)備。通常這項(xiàng)工作需要2-3小時。“如果發(fā)現(xiàn)問題，我們會拍照記錄并標(biāo)注位置，最后一天結(jié)束時匯總成報告。”Deric Tang表示。

對于已經(jīng)48歲的他而言，這項(xiàng)工作不僅耗時耗力，而且容易因?yàn)槿藶槭枋В瑢?dǎo)致隱患未能及時發(fā)現(xiàn)。

隨著SPock在其中一條電纜隧道中試點(diǎn)應(yīng)用，傳統(tǒng)的人工巡檢作業(yè)有望成為歷史。配備視頻攝像頭和熱成像儀的機(jī)器狗，能夠在管廊內(nèi)自主導(dǎo)航，實(shí)時發(fā)現(xiàn)缺陷并記錄報告。

機(jī)器狗穿行于新加坡的地下電力隧道時，其動作可以實(shí)時追蹤，確保檢查的全面高效（圖片來源：SP集團(tuán)）

除了替代運(yùn)維人員進(jìn)行智能巡檢之外，機(jī)器狗還可以監(jiān)測人類肉眼不易察覺的異常現(xiàn)象，例如水漬或裂縫。當(dāng)發(fā)現(xiàn)隧道墻壁溫度較低時，SPock攜帶的熱成像儀會識別可能存在的裂縫或滲水。這一隱患或會引發(fā)供電故障，甚至釀成嚴(yán)重事故。“這些功能將幫助我們進(jìn)一步提升隧道維護(hù)質(zhì)量并確保網(wǎng)絡(luò)可靠性。”Deric Tang表示。

得益于SPock在地下管廊巡檢中展現(xiàn)出的高可靠性和高效率，SP集團(tuán)計(jì)劃進(jìn)一步推廣這項(xiàng)技術(shù)，最大限度降低員工面臨的安全風(fēng)險，并利用數(shù)字技術(shù)優(yōu)化任務(wù)和流程。據(jù)估算，隨著SPock更廣泛部署，每年將節(jié)省480小時的人工隧道檢查時間。

省下來的時間，可以投入到其他更有價值的工作中，例如維護(hù)數(shù)據(jù)分析。Deric Tang說：“維護(hù)團(tuán)隊(duì)現(xiàn)在可以減少在隧道檢查中的體力勞動，把時間投入到其他重要任務(wù)中，比如關(guān)鍵的維修工作。”

Spock在安全方面對運(yùn)維人員也是一大助力。Deric Tang表示：“如果隧道內(nèi)發(fā)生緊急情況，SPock可以作為第一響應(yīng)者，在無需人員進(jìn)入的情況下，評估情況并提供實(shí)時更新，同時應(yīng)急小組趕往現(xiàn)場。”

02 直面挑戰(zhàn)，海外成功交付高新科技項(xiàng)目

作為東南亞主要國家之一，新加坡正在經(jīng)歷產(chǎn)業(yè)智能化轉(zhuǎn)型升級，這給了中國創(chuàng)新企業(yè)展現(xiàn)自身技術(shù)實(shí)力的機(jī)會。但這一過程中，新加坡和國內(nèi)行業(yè)場景的差異不容忽視。

以電力管廊隧道巡檢為例，新加坡管廊內(nèi)的設(shè)備規(guī)格、作業(yè)規(guī)范都與國內(nèi)不同，這要求機(jī)器人巡檢在目標(biāo)設(shè)定和任務(wù)落實(shí)上，采取定制化的解決方案。

云深處科技的項(xiàng)目負(fù)責(zé)人程宇行表示，考慮到這些差異，“在機(jī)器狗的傳感器加裝、識別類的算法部署和巡檢邏輯上，都有針對性地開發(fā)。”

此外，新加坡等發(fā)達(dá)國家對基礎(chǔ)設(shè)施相關(guān)項(xiàng)目，有嚴(yán)格的安全準(zhǔn)入規(guī)范，為了符合相關(guān)流程和標(biāo)準(zhǔn)，云深處科技的工程師團(tuán)隊(duì)歷時數(shù)周通過了前期安全考核，在現(xiàn)場開展專業(yè)化的部署工作。

“考慮到項(xiàng)目所需的巡檢模式不同于國內(nèi)變電站和隧道，國內(nèi)主要為點(diǎn)檢，新加坡客戶則要求全局檢測未知異常，工程師們想了很多辦法來優(yōu)化巡檢邏輯，也嘗試了一些工程化手段，輔助機(jī)器人在隧道中的定位。”云深處科技的項(xiàng)目負(fù)責(zé)人程宇行表示。

03 持續(xù)迭代，開拓具身智能行業(yè)應(yīng)用

判斷機(jī)器人是否好用，有一個重要的參考指標(biāo)，就是拓展性：其是否能在智能化水平方面持續(xù)迭代，更好地滿足客戶不斷變化的需求。

(圖片來源：SP集團(tuán))

常規(guī)檢查結(jié)束后，機(jī)器狗會生成一份數(shù)據(jù)報道，供隧道維護(hù)團(tuán)隊(duì)下載并評估，為后續(xù)制定檢修方案提供依據(jù)。為了賦予SPock更高的智能化水平，Deric Tang和同事像訓(xùn)練真狗一樣，帶著它穿梭于地下綿延的管網(wǎng)中，“傳授”它測繪地圖和自主導(dǎo)航的能力。

除了學(xué)會自己認(rèn)路，SPock掌握的另一項(xiàng)本領(lǐng)是“找不同”。維檢團(tuán)隊(duì)為其加載了各種有缺陷的圖像，通過機(jī)器學(xué)習(xí)，訓(xùn)練SPock來識別這些缺陷。為了提升其鑒別能力，甚至引入一些人為制造的缺陷，讓SPock比較兩幅圖或者兩組數(shù)據(jù)之間的區(qū)別。

“這就像為SPock制定了一份職業(yè)發(fā)展計(jì)劃，”Deric Tang打趣道，“我們希望它保持敏銳，并不斷進(jìn)步。”

對Deric Tang和同事而言，SPock項(xiàng)目不僅是一次技術(shù)升級，也是一個技能提升的機(jī)會，自從2023年啟動無人巡檢項(xiàng)目以來，Deric Tang和他的同事就在學(xué)習(xí)如何測試和部署機(jī)器狗，他們學(xué)習(xí)了算法、機(jī)器學(xué)習(xí)知識，并磨煉了數(shù)據(jù)分析能力，

作為具身智能行業(yè)應(yīng)用引領(lǐng)者，云深處科技在電力能源、應(yīng)急偵察、金屬冶煉、建筑測繪、交通隧道等領(lǐng)域積累了大量真實(shí)場景應(yīng)用案例、經(jīng)驗(yàn)和洞察。鑒于新加坡的國際影響力，以及中新兩國在“一帶一路”相關(guān)合作上帶來的示范效應(yīng)，相信會有更多國際企業(yè)通過此次合作認(rèn)識、了解中國四足機(jī)器人和數(shù)字化技術(shù)，幫助他們實(shí)現(xiàn)更安全、智能、高效的工作方式。